エロシーンに関しては、地の文を使わない事と
キャラクターに掛け合いをさせるのが重要じゃね？

状況説明は、出来る限りキャラクター同士の掛け合いでやるとか

例えば

Talk システム
僕は彼女の胸に手を伸ばした。
それを拒もうと、彼女は身をよじらせる
どうやら自分の胸が小さいのが気になるようだ。
End

よりも

Talk ヒロイン
あ……
Talk 主人公
ん、どうしたの？
Talk ヒロイン(ダメージ)
む、胸は……: 揉まないでほしいんだ
Talk 主人公
なんでさ？
Talk ヒロイン(赤面)
<SIZE=6>む、胸が小さいのが恥ずかしいんだ。察しろばかぁ……<SIZE>
End

の方がキャラクター性も見えるし萌え度が上がる気がする。
更に表情による情報の補完があるのも見逃せない。

で、和姦でも可能な限りアブノーマルな方向で。
単純に突っ込む、アンアン、出す。の流れじゃキャラの掛け合いで
表現出来る内容が少なくなるから、貧乳なキャラの胸で揉むとか
普段おとなしい子がそういうシーンになった時だけ積極的になるとか
普段ツンツンだけど、主人公からの言葉攻めでドロドロになるとか。


後、表の方でTalk システム 枠外を使わずにあえて局部をTalkウィンドウで
隠した方がエロいって話もあるけど、あれはケースバイケースというか
実際にガチエロじゃないモノなら隠した方がいいけれど、本当にエロい絵なら
しっかりと、Talkの枠外オプションを使った方が見栄えが良くなると思うんだ。